Математичне моделювання електропідсилювача керма транспортного засобу з черв’ячною передачею
Ключові слова:
рульове керування, електропідсилювач, гідропідсилювач, електродвигун, мікропроцесорна система керування.Анотація
Перераховані переваги електропідси-лювача в порівнянні з гідропідсилювачем керма. Наведено можливі компонування електропідсилювача керма. Виведена формула для розрахунку активного моменту опору, обумовленого кутом поперечного нахилу шворня. Дана система диференціальних рівнянь, що характеризують електропідсилювач керма з черв’ячною передачею. Зображена функціональна схема електро-підсилювача керма.
Посилання
[1] Kozlovskij V.N. Obespechenie kachestva i nadezhnosti sistemy ehlektrooborudovaniya avtomobilej / Dis... dok tekhn nauk. – Tol'yatti, 2010 – 440 s.
[2] Ehlektrousiliteli rulevogo upravleniya: osobennosti i nedostatki [Elektronnij resurs]. – URL: https://www.zr.ru/content/articles/120125-elektrousiliteli_rulevogo_upravlenija_osobennosti_i_nedostatki/ Dostup 18.05.2017
[3] M. Kurishige, T. Kifuku. Static Steering-Control System for Electric-Power Steering // Technical Reports. Mitsubishi Electric. – 2001.
[4] Kozlovs'kij V.N., Malєєv R.A. Prognozirovanie stabil'nosti tekhnicheskikh kharakteristik ehlektromekha-nicheskogo usilitelya rulevogo upravleniya avtomobilya // Gruzovik. – 2008. – № 1. – S. 13–15.
[5] Kozlovs'kij V.N., Malєєv R.A. Analiz avtomobil'nogo ehlektromekhanicheskogo usilitelya rulevogo upravleniya // Gruzovik. – 2008. – № 12. – S. 37–38.
[6] Ogorodnov S.M., Sinichkin S.G. Raschet usilitelya rulevogo upravleniya s shagovym ehlektrodvigatelem dlya transportnykh sredstv // Trudy NGTU im R. E Alekseeva. – 2012. – № 4. – S. 182–191.
[7] Pavlenko T.P., Skurikhin V.I., Kolotylo V.I., Aharkov I.V. Analiz problem systemy rulovoho keruvannia troleibusiv ta perspektyvy yikh vyrishennia // Zbirnyk naukovykh prats DUIT, Seriia «Transportni systemy i tekhnolohii». – 2018. – Vyp. 32. – S. 115–123.
[8] Yashchenko D.M. Do vyznachennia momentiv, shcho diiut na keruiuchyi kolisnyi modul avtomobilia // Upravlinnia proektamy, systemnyi analiz i lohistyka. Tekhnichna seriia. – 2011. – Vyp. 8. – S. 229–234.
[9] Soltus A.P., Klimov E.S. Doslidzhennia momentu oporu povorotu shyny kerovanoho kolesa na mistsi zalezhno vid dovzhyny tsapfy // Visnyk Kremenchutskoho natsionalnoho universytetu imeni Mykhaila Ostrohradskoho. – 2012. – №4. – S. 88–93.
[2] Ehlektrousiliteli rulevogo upravleniya: osobennosti i nedostatki [Elektronnij resurs]. – URL: https://www.zr.ru/content/articles/120125-elektrousiliteli_rulevogo_upravlenija_osobennosti_i_nedostatki/ Dostup 18.05.2017
[3] M. Kurishige, T. Kifuku. Static Steering-Control System for Electric-Power Steering // Technical Reports. Mitsubishi Electric. – 2001.
[4] Kozlovs'kij V.N., Malєєv R.A. Prognozirovanie stabil'nosti tekhnicheskikh kharakteristik ehlektromekha-nicheskogo usilitelya rulevogo upravleniya avtomobilya // Gruzovik. – 2008. – № 1. – S. 13–15.
[5] Kozlovs'kij V.N., Malєєv R.A. Analiz avtomobil'nogo ehlektromekhanicheskogo usilitelya rulevogo upravleniya // Gruzovik. – 2008. – № 12. – S. 37–38.
[6] Ogorodnov S.M., Sinichkin S.G. Raschet usilitelya rulevogo upravleniya s shagovym ehlektrodvigatelem dlya transportnykh sredstv // Trudy NGTU im R. E Alekseeva. – 2012. – № 4. – S. 182–191.
[7] Pavlenko T.P., Skurikhin V.I., Kolotylo V.I., Aharkov I.V. Analiz problem systemy rulovoho keruvannia troleibusiv ta perspektyvy yikh vyrishennia // Zbirnyk naukovykh prats DUIT, Seriia «Transportni systemy i tekhnolohii». – 2018. – Vyp. 32. – S. 115–123.
[8] Yashchenko D.M. Do vyznachennia momentiv, shcho diiut na keruiuchyi kolisnyi modul avtomobilia // Upravlinnia proektamy, systemnyi analiz i lohistyka. Tekhnichna seriia. – 2011. – Vyp. 8. – S. 229–234.
[9] Soltus A.P., Klimov E.S. Doslidzhennia momentu oporu povorotu shyny kerovanoho kolesa na mistsi zalezhno vid dovzhyny tsapfy // Visnyk Kremenchutskoho natsionalnoho universytetu imeni Mykhaila Ostrohradskoho. – 2012. – №4. – S. 88–93.
##submission.downloads##
Опубліковано
2020-11-27
Як цитувати
Скуріхін, В., Сорока, К., & Агарков, І. (2020). Математичне моделювання електропідсилювача керма транспортного засобу з черв’ячною передачею. Світлотехніка та Електроенергетика , 3(59), 101–107. вилучено із https://lepe.kname.edu.ua/index.php/lepe/article/view/452
Номер
Розділ
Статті
Ліцензія
Автори, які публікуються у цьому журналі, погоджуються з наступними умовами:
- Автори залишають за собою право на авторство своєї роботи та передають журналу право першої публікації цієї роботи на умовах ліцензії Creative Commons Attribution License, котра дозволяє іншим особам вільно розповсюджувати опубліковану роботу з обов'язковим посиланням на авторів оригінальної роботи та першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Автори мають право укладати самостійні додаткові угоди щодо неексклюзивного розповсюдження роботи у тому вигляді, в якому вона була опублікована цим журналом (наприклад, розміщувати роботу в електронному сховищі установи або публікувати у складі монографії), за умови збереження посилання на першу публікацію роботи у цьому журналі.
- Політика журналу дозволяє і заохочує розміщення авторами в мережі Інтернет (наприклад, у сховищах установ або на особистих веб-сайтах) рукопису роботи, як до подання цього рукопису до редакції, так і під час його редакційного опрацювання, оскільки це сприяє виникненню продуктивної наукової дискусії та позитивно позначається на оперативності та динаміці цитування опублікованої роботи (див. The Effect of Open Access).
@LepeJournal